从储蓄、资本到货币与通胀的经济学入门笔记

以小岛寓言梳理储蓄、资本、货币、通胀、贸易与金融危机等经济学概念，并记录个人阅读理解。

从工程生成到 Motor Pilot 与 Motor Profiler

整理 X-CUBE-MCSDK 的 Workbench、Motor Pilot、Motor Profiler 使用流程，以及火柴 FOC 驱动板配置与定时器参数。

STM32G431 三电阻低边采样与电流重构

围绕 STM32G431 三电阻低边采样，整理模拟前端、片内 OPAMP、ADC 同步触发、量程计算和 SVPWM 电流重构。