用 GitHub Student Developer Pack 领取 DigitalOcean 额度并创建 Droplet

这次申请到的是一年的 VPS 服务器，可以把它当成年抛来用：通过 GitHub Student Developer Pack 领取一笔 DigitalOcean 平台额度，再用这笔额度去创建 Droplet。只要月费控制在额度范围内，就可以把它当作一台长期学习用 VPS。

FOC 编码器零点与偏移量标定笔记

1. 初始位置定位 (Rotor Alignment) 1.1 初始位置定义 对电机进行矢量控制（FOC）的前提，是必须明确转子的初始位置，或将其直接定位到已知的初始位置。在 FOC 坐标系中，各轴的定义如下：

自信息量、熵、联合熵、条件熵与互信息

第二章 信息量与熵 本章主要讨论以下几个核心概念： 自信息量 总自信息量 信息熵 联合熵 条件熵 互信息量 连续型随机变量的熵 1. 自信息量 单个事件或符号 \(x_i\) 的自信息量定义为：